El geógrafo árabe Al-Idrisi fue quien en el siglo XII dio nombre a la población, denominándola Lymbraya, Barranco de los Espectros, en clara alusión a la rambla que atraviesa la población.
Librilla fue famosa en el siglo XVIII por sus posadas y sus lavaderos. Estas posadas eran postas de los correos donde descansaban los viajantes que iban de paso a Andalucía, o venían de allí, y donde los correos de entonces cambiaban de caballo para poder seguir su camino.
La Iglesia de San Bartolomé, del siglo XVII, la Casa del Marqués de Camachos y la de las Caballerizas, son puntos de interés para cualquier visitante de esta villa.
Entre el 20 y el 24 de Agosto, se celebran las fiestas donde sobresalen las Pitanzas, que son panecillos redondos de unos 200 gramos, que se lanzan a millares desde los balcones del ayuntamiento. Esta tradición única a nivel nacional viene de la Edad Media.
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